作为现代物流系统的重要组成部分，自动化立体仓库系统是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术、与计算机技术高度集成化的产物。自动化立体仓库一般由高层货架、堆垛机、输送搬运系统、分拣系统、管理系统组成，实现搬运和存取机械化、自动化以及储存管理系统的信息化。智能仓储整体方案里包含哪些系统组成？
高层货架
高层货架是高架仓库的承重构筑物，不仅具备必要的强度、刚度和稳定性，而且必须具有能满足仓库设备运行工艺要求的较高的制造和安装精度。不同类型的高架仓库使用不同结构的高层货架。合理的使用货架有利于提高空间利用率。
堆垛机系统
智能仓储系统堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。
输送机系统
输送设备完成立体仓库货架外的输送，它内与堆垛机衔接，外与其他搬运车或直接到站台的远途运货车衔接，一般由输送机、移载机、升降机、提升机构成。
ems系统
ems系统由铝合金轨道、车组、道岔、滑导取电装置、升降装置及电控等组成；车组间可实现内积放和线体分段积放；线体布置灵活，可根据客户需要实现空中或者地面布线要求；能够快速、高效地实现工件的输送和上、下件；整体结构美观、简洁、环保。
穿梭车系统
穿梭车可以在立体仓库周围，配合输送设备，沿固定轨道进行高速货物搬运。它速度快，灵活性强，可多车协调工作。
机器人系统
运用机器人技术可实现物品的码垛、上下料、运输，效率高，操作准确，可在恶劣环境下工作。
自动分拣系统
自动分拣系统是先进配送中心所必须的设施条件。具有很高的分拣效率，通常每个小时可分拣商品6000—12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素，目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
自动引导小车
自动引导小车（agv）可接受搬运命令，利用各种自动导引方式选择运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。
专用物流设备
根据物料系统搬运不同物料的特殊需求，北自所研制出各种专用物流设备。如化纤用纱锭自动落筒搬运车、气瓶输送和搬运设备、ems小车等。
计算机监控管理系统
计算机监控系统的主要功能是对出入立体库的物流进行高动态管理和调度，及时、准确的完成货物出入库，同时对物流信息实现与物流的同步管理。