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面粉码垛机厂家、雄德环保

2021/5/14 3:51:53发布157次查看
目前,我国自主研发的码垛机器人的结构型式主要有直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的x轴、y轴 和z轴,以及z轴上带有的一个旋转轴。直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动,同步带带动直线导轨上的滑块运动。直角坐标机器人具 有定位精度高、空间轨迹易于求解、计算机控制简单等优点,但所占空间大、相对工作范围小、操作灵活性差、运动速度较低。与直角坐标机器人相比,关节型机器人机身小而且动作空间大,动作灵活,可满足更多的生产要求,应用范围更广。
机器人码垛机主要优点
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机,人工码垛都要高的多;
2.结构非常简单,故障率低,易于保养及维修;
3.主要构成零配件少,维持费用低;
4.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。
7.码垛机器人手臂的应用非常灵活,一台机器人手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无需硬件、设备上的改造设置。
8.垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存及运输。
机器人码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成的。机器人码垛机是一种机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 优化的设计使得垛形紧密、整齐。

日照雄德环保设备有限公司

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中国 日照
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